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電動式パワー･ステアリング

図に示す回路において,EPS等に採用されている PWM(Pulse　Width　Modulation:パルス幅変調)で回転速度と方向、トルクを制御するリニア駆動アクチュエータのモータに関する記述として、不適切なものは次のうちどれか。

	モータに印加する電圧のデューティ比を変化させ、変化量に応じた駆動力が得られる。
	モータに印加する電圧の極性を変化させ、正転、反転の駆動を行うことができる。
	モータの停止を速やかに行うために印加している電圧をOFFしたとき、モータの両端子をオープンにし、モータ回転時に発生した慣性力による空転を抑えることができる。
	プラス駆動部はモータに電源を加える回路であり、マイナス駆動部はモータに加えられた電源をアースに接続する回路である。

解説

選択肢(3)が不適切です。

(3)モータの停止を速やかに行うために印加している電圧をOFFしたとき、モータの両端子をオープンにし、モータ回転時に発生した慣性力による空転を抑えることができる。

正しくは以下の通りです。

「モータの停止を速やかに行うために印加している電圧をOFFしたとき、モータの両端を短絡させ、モータ回転時に発生した慣性力で空転することを防止したり、外力によってモータが空転することも抑える制御ができる。」

Ｈブリッジ回路について簡単に説明しておきましょう。

	MOSFET回路の基本形です。
	ＣＷ PWMパルスON Ｑ₁、Ｑ₄がON Ｑ₂、Ｑ₃がOFF
	ＣＷ PWMパルスOFF Ｑ₁、Ｑ₂、Ｑ₃がOFF Ｑ₄がON Ｑ₃のフィードバックダイオード＝ON
	ＣＣＷ PWMパルスON Ｑ₁、Ｑ₄がOFF Ｑ₂、Ｑ₃がON
	ＣＣＷ PWMパルスOFF Ｑ₁、Ｑ₂、Ｑ₄がOFF Ｑ₃がON Ｑ_₄のフィードバックダイオード＝ON
	ＣＣＷ PWMパルスOFF Ｑ₁、Ｑ₂、Ｑ₃、Ｑ₄すべてがOFF アーマチュア電流は、Ｑ₂のフィードバック電流を流れ、バッテリに入り、さらにＱ₃のフィードバック・ダイオードを流れる。発電エネルギをバッテリに返す回生が行われる。

いわゆる発電ブレーキとは、モータを用いて、これを抵抗器にして制動エネルギを熱エネルギに変換するブレーキです。

また、回生ブレーキの欠点は、モータの発電電圧よりバッテリ側の電圧が高いときは、電気を返せなくなる（回生失効）ことがあります。

一級自動車整備士2004年03月【No.21】

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