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一級自動車整備士2005年03月【No.19】 

シャシ電子制御・EPS・ECU回路

問題 

 電動式パワー・ステアリング(EPS)について,下記の制御内容とその名称の組み合わせとして,適切なものは次のうちどれか。

(イ)ステアリング・ホイールに伝わる小刻みな振動を低減させるための制御
(ロ)モータの回転速度により変化する慣性力を制御
(ハ)ステアリング操舵速度の減速時(回転操作終期)に逆起電力により発生する電流増加を制御


(イ) (ロ) (ハ)
(1) イナーシャ制御 ダンピング制御 もどり制御
(2) ダンピング制御 イナーシャ制御 もどり制御
(3) もどり制御 イナーシャ制御 ダンピング制御
(4) ダンピング制御 もどり制御 イナーシャ制御

解説

EPS制御
@基本制御 (a)ベース制御
(b)イナーシャ制御
(c)ダンピング制御
A補正制御 (a)もどり制御
(b)電流フィードバック制御
B保護制御 (a)アンドーダ制御
(b)モータ出力制限制御
Cフェイルセーフ制御

用語をまとめておきましょう。

ダンピング=緩衝
      基本は、衝撃力を緩和することです。
      振動を低減させることです。

イナーシャ=慣性力
    外部より物体に力が働かない限り,その運動状態を
    持続しようとする性質。
    モータ(ロータ)の慣性でトルク不足になる。

もどり制御
    モータは減速すると、現状維持のため
    増速する方向に逆起電力を発生する。
    この回生電流のコントロール。


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