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一級自動車整備士2005年11月【No.21】
◆EPS制御

問題

　EPSの制御に関する記述として，不適切なものは次のうちどれか。
(1) イナーシャ制御は，操舵トルク，車速及びステアリング操舵速度により行い，ベース電流をステアリング操作の増速時に増加させ，減速時に減少させ，モータの回転速度により変化する慣性力を制御する。
(2) ベース制御は，操舵トルクと車速によりベース電流を算出し，操舵力を決定するもので，車速によりモータ・トルク特性を切り替え，路面反力の伝わり方や力の立ち上がりなどの感覚も制御している。
(3) ダンピング制御は，操舵トルク及びモータ速度により行い，ステアリング操舵を極端に繰り返したときにモータ電流を段階的に低下させる。
(4) もどり制御は，車速及びモータ速度により行い，ステアリング操作の減速時に，モータの回転による逆起電力によって発生する電流増加を制御する。
解説

ダンピング制御は、ステアリング・ホイールに伝わる小刻みな振動を低減させるための制御です。

まとめです。
基本制御 ①ベース制御 ベース電流は、操舵トルクと車速で操舵力を決定
②イナーシャ制御 ベース電流をステアリング操作の増速時には増加させ、減速時には減少さる
③ダンピング制御 ダンピング制御は、ステアリング・ホイールに伝わる小刻みな振動を低減させるための制御

補正制御 ①もどり制御 ステアリング操作の減速時に逆起電力により発生する電流増加を制御
②電流フィードバック制御 精度をよくするための制御

保護制御 ①アンローダ制御 据え切りでモータ電流を低下させる
②モータ出力制限制御 大電流での発熱からシステムを保護する。
通常の補助動力に戻るには最長で８分程度必要とする。
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