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濡れたアスファルト路面や氷雪路などの滑りやすい路面で急ブレーキを掛けたとき,前輪がロックすれば操舵ができなくなり,また,後輪がロックすれぱスピンを起こし危険な状態になる。ABSは,このような状況でも車輪がロックし難くなるように制御する。
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トラクション・コントロールは,駆動輪のブレーキ制御及びフユーエル・カットなどによるエンジン出力制御によって,駆動輪のスリップを抑えるものである。
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ABS及びトラクション・コントロールは,主に制動時及び加速時の安定性を確保するものであり,VSCSは,ABS及びトラクション・コントロール機能に加え,車両旋回時の安定性制御も行う総合システムである。
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VSCSは,車速センサ,ヨー・レート・センサ,Gセンサと舵角センサ等を備え車両の旋回状態を把握しているため,指定以外のタイヤサイズの装着など4輪のタイヤ径が異なるような条件下でも,正常に作動する。
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