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ハンドルの操舵時のトルクハ、トルク・センサ（ポテンショ・メータ）の抵抗値の変化として検出されッコントロール・ユニットに電圧信号として入力されている。

ラック・アシスト式は、ステアリング・シャフトの回転に対して直接補助動力を与えている。

トルク検出部は、スライダ、スチール・ボール、リング、トルク・センサなどで構成されている。

車速感応制御の低速時には、パワー・ステアリングのモータに流す電流を多く流してモータの駆動力を大きくし、操舵力を軽減している。