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複数条件の場合はキーワードの間にスペースを入れてください。2級ガソリン自動車整備士・試験問題
2G 登録試験 2024年10月 問題23
ツイスト・ペア線を用いたCAN通信に関する記述として、不適切なものは次のうちどれか。
解説
(1)複数のECUが同時に送信を始めてしまった場合には、データ・フレーム同士が衝突してしまうため、各ECUは、アイデンティファイヤ・フィールドにより優先度が高いデータ・フレームを優先して送信する。
選択肢(1)は適切です。
選択肢(1)は、CAN（Controller Area Network）通信における衝突回避メカニズムについて正確に述べられています。以下に詳細を説明します：
- 同時送信の問題:
CAN通信では、複数のECU（Electronic Control Unit）が同時に送信を開始する可能性があります。
- 衝突の可能性:
同時送信が発生すると、データフレーム同士が衝突する危険性があります。
- 優先度による解決:
CAN通信プロトコルは、この問題を解決するために優先度システムを採用しています。
- アイデンティファイヤ・フィールドの役割:
- 各データフレームには、アイデンティファイヤ・フィールドが含まれています。
- このフィールドは、メッセージの優先度を決定する役割を果たします。
- 優先度の決定方法:
- 低い数値のアイデンティファイヤほど、高い優先度を持ちます。
- ビット単位での比較が行われます。
- アービトレーション:
- 複数のECUが同時に送信を開始した場合、アービトレーションと呼ばれるプロセスが発生します。
- 各ECUは、自身のアイデンティファイヤを送信しながら、バス上の信号を監視します。
- より優先度の高い（数値の低い）アイデンティファイヤを持つECUが送信を継続し、他のECUは送信を中止します。
- 非破壊的な衝突解決:
このシステムにより、データの損失なしに衝突が解決され、最も優先度の高いメッセージが確実に送信されます。
このメカニズムにより、CAN通信は効率的かつ信頼性の高いデータ転送を実現し、自動車の様々なシステム間での迅速な情報交換を可能にしています。
(2)一端の終端抵抗が断線していても通信はそのまま継続されるが、耐ノイズ性は低下する。
選択肢(2)も適切です。
CAN（Controller Area Network）通信において、ツイスト・ペア線の一端の終端抵抗が断線していても、通信自体は継続されることが多いです。
しかし、終端抵抗が無い場合や不適切な場合、信号反射が発生し、結果的に耐ノイズ性が低下します。これにより、通信エラーの発生率が高くなり、システムの信頼性が低下する可能性があります。
CAN通信システムの安定性を維持するためには、両端に適切な終端抵抗を配置することが重要です。これにより、信号の反射を防ぎ、通信の安定性と耐ノイズ性を確保することができます。
(3) CAN通信は、一つのECUが複数のデータ・フレームを送信したり、バス・ライン上のデータを必要とする複数のECUが同時にデータ・フレームを受信することができない。
選択肢(3)が不適切です。
正しくは、以下の通りです。
CAN通信では、バス・ライン上のデータを必要とする複数のECUが同時にデータ・フレームを受信できるようになっている。
(4)各ECUは、各センサの情報などをデータ・フレームとして、バス・ライン上に送信(定期送信データ)している。
選択肢(4)は、適切です
ツイスト・ペア線を用いたCAN（Controller Area Network）通信において、各ECU（Electronic Control Unit）は、センサの情報や制御データなどをデータ・フレームとしてバス・ライン上に定期的に送信します。
これにより、車両内のさまざまなコンポーネント間で迅速かつ信頼性の高いデータ交換が行われます。
CAN通信プロトコルは、データの送受信を効率的に管理し、ノイズの影響を最小限に抑える設計となっています。そのため、各ECUが定期的にデータを送信することで、車両全体のシステムの統合と協調動作が確保されます。