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ツイストペア線を用いたCAN 通信に関する記述として、適切なものは次のうちどれか。

(1) 各ECUは、各センサの情報などをデータ・フレームとして、バス・ライン上に送信(定期送信データ)している。

(2) “バス・オフ”状態とは、エラーを検知した結果、リカバリが実行され、エラーが解消されて通信を再開した状態をいう。

(3) CAN通信では、バス・ライン上のデータを必要とする複数のECUは同時にデータ・フレームを受信することができない。

(4) CAN-H CAN-L ともに2.5Vの状態をドミナントといい、 CAN-H 3.5V、 CAN-L が 1.5Vの状態をレセシブという。

(1)各ECUは、各センサの情報などをデータ・フレームとして、バス・ライン上に送信(定期送信データ)している。

選択肢(1)は、適切です。

(2)“バス・オフ”状態とは、エラーを検知した結果、リカバリが実行され、エラーが解消されて通信を再開した状態をいう。

選択肢(2)は、不適切です。

正しくは以下の通りです。

“バス・オフ”状態とは、エラーを検知した結果、リカバリが実行しても、エラーが解消されず通信を停止した状態をいう。

“バス・オフ” は、ECUが通信中のエラーを累積で検出し、他のノード（ECU）への悪影響を防ぐために自律的に通信を停止した状態です。

ECUは内部で送信エラーカウンタと受信エラーカウンタを保持しています。
エラーが繰り返し発生し、送信エラーカウンタがある閾値（通常127）を超えると、ECUは「エラーパッシブ状態」になります。この状態では、エラーを検出しても他のノードに通知できなくなり、通信の信頼性が低下します。
さらにエラーが続き、送信エラーカウンタが255を超えると、ECUは自分自身がバスの障害原因であると判断し、通信を完全に停止（バス・オフ） します。